2022年中国机器人RV减速机行业发展现状及市场规模分析 市场规模持续增长【组图】

机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川机床(000837.SZ)等。

本文核心数据：中国机器人销量数据、中国机器人RV减速机市场规模数据等

机器人减速机行业两大细分各占半壁

现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从最初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。

近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速机与RV减速机已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。

随着我国机器人需求结束的变化，我国谐波减速机和RV减速机的竞争结构也发生了变化。2020年，全国谐波减速机需求量约占减速机总需求量的51%;RV减速机需求量约占减速机总需求量的49%。

多关节机器人需求旺盛

目前，根据机器人结构的不同，我国已投入应用的机器人大致可划分为多关节机器人、坐标机器人、并联机器人以及SCARA机器人等多种类型。据IFR、CIRA、GGII统计数据显示，目前，全国应用最为广泛的机器人是多关节机器人;坐标机器人和SCARA机器人紧随其后。初步统计，2020年，全国共销售多关节机器人10.3万台;坐标机器人和SCARA机器人销量分别为2.0万台和3.9万台。

不同类型的机器人以其结构的区别对RV减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人中，通常来说，多关节机器人所需减速器最多，平均一台多关节机器人需要4台RV减速机;坐标机器人平均需要3台RV减速机;除SCARA机器人和并联机器人以外其他类型机器人平均需要1台RV减速机。

RV减速机需求量持续增长

据高工机器人 (GRII) 统计，国内有过百家家机器人企业，其中研究RV减速机的厂家仅有十几家。其中，南通振康在2010年开始研制开发RV 减速机，目前完成RV-E、RV-C 等型号的开发，并投入市场。武汉精华，据悉于2014 年开始自主研发的一种精密减速机刚获得检验通过。秦川发展也于2014 年，对外宣告投资1.94 亿元进行9 万套RV 减速机技术改造项目建设。在上市公司中，巨轮、新松、中大力德、双环等也都宣告了在进行RV 减速器的研究及应用。国产RV 减速机正在如火如荼地拉开竞赛。

根据我国机器人需求结构及各类机器人对RV减速机需求量的测算可知，2014年以来，我国机器人行业对RV减速机的需求量呈现持续增长的发展态势，到2020年，全国RV减速机需求量为47.5万台，同比增长11.2%。

市场规模再创新高

据调研数据显示，目前全球主流使用的机器人减速机中，谐波减速机价格在1000-5000之间，而RV减速机价格要高于谐波减速机，价格在5000-8000之间。总体来看，由于国内机器人减速机产品主要以中低端为主，较国外发达市场仍有差距，因此产品价格较全球市场略低，前瞻结合近年来全国机器人减速机市场行情变化情况，以RV减速机均价6000元的价格测算，2020年全国RV减速机市场规模为28.50亿元。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。

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