收藏！2024年中国手术机器人行业技术竞争格局(附区域申请分布、申请人排名、专利申请集中度等)

行业主要上市公司：天智航(688277)、威高骨科(688161)、微创机器人(02252.HK)、堃博医疗(02216.HK)等

本文核心数据：技术来源地区、专利申请人排名、专利技术类型

全文统计口径说明：1)搜索关键词：手术机器人及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2023年12月16日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、中国手术机器人技术区域竞争格局

(1)技术来源地区分布：北京占比最高

北京市为中国当前申请手术机器人专利数量最多的地区，当前累计手术机器人专利申请数量高达1019项。其次为广东省、上海市，二者手术机器人专利申请数量分别为962项、857项。

(2)专利申请趋势：2016年以来各省份开启中国手术机器人专利申请热

从趋势上看，近几年来各省份开启中国手术机器人专利申请热，北京市、广东省、上海市、江苏省手术机器人专利申请频率较高。2023年北京市手术机器人申请数量达240项，上海市手术机器人申请数量达到146项，广东省手术机器人申请数量达到142项。

2、中国手术机器人申请人竞争格局

(1)专利申请人集中度：CR10波动下降

2004-2023年，中国手术机器人专利申请人CR10呈现波动下滑趋势，由2004年的54.76%波动下降至2022年22.56%。2023年6月中国手术机器人专利申请人CR10重新回归至29.24%。整体来看，中国手术机器人专利申请人逐渐增多，集中度呈现下降趋势。

(2)TOP10专利申请人

——总量及趋势：精锋医疗夺得桂冠，微创机器人紧随其后

目前，中国手术机器人专利申请量最多的为深圳市精锋医疗科技有限公司，其专利申请量达292项;其次是上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，手术机器人专利总申请量达231项。深圳市爱博医疗机器人有限公司手术机器人专利申请量达209项。

——专利技术分布：A61B细分领域布局较多

目前，中国手术机器人行业专利申请数量TOP10申请人技术主要布局在A61B(诊断;外科;鉴定(分析生物材料入G01N，如G01N33/48))等细分领域，2021年该细分领域专利申请数量达到2184项，为近几年来的顶峰。2022年A61B领域申请数量达到1961项。总体而言，该细分领域专利申请数量与其他细分领域拉开较大的差距。

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