A股有了一条叫“宇树”的人形机器人产业链

（图片来源：摄图网）

作者|陈江 来源|锦缎

2024年12月末，宇树科技旗下的UnitreeB2-W机器狗的短视频引发全球市场大讨论。在视频里，该机器狗可以进行丝滑的“霹雳舞”表演，又可以几乎90°垂直的碎石坡滑下，冲入湿滑河流，并稳步前进……

紧接着，在2025年央视春晚《秧BOT》节目中，一大批穿着花棉袄的机器人在现场手持红帕，扭起秧歌，动作精准流畅，步伐与鼓点契合，再度引发全民热议。该机器人正是宇树于2023年8月推出的Unitree H1。

就这本周末，宇树科技官方又发布最新视频，表示“算法升级，任意舞蹈任意学”。

那么，宇树机器人究竟在全球机器人形业扮演着什么样的角色？又孕育着怎样的投资机会呢？

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不是PPT公司

在《》一文中，我们曾提到一个观点：在四大人形机器人厂商中，最有可能突围的玩家为华为产业链、以及以宇树为代表的人形机器人新势力。

那么，宇树机器人实力几何？

宇树由王兴兴于2016年创立，此前创始人在大疆工作。成立之初，员工仅4人，用时1年便研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统，且发布了全球消费级四足机器人Laikago（也被称为机器狗），零售价为2万元。

2019年，Laikago改进款AlienGo发布，为当时全球最大尺寸、总量，且能够实现后空翻的机器人。此后几年，UnitreeA1、UnitreeGo1、 B1、GO2、B2、B2-W等四足机器人相继发布，面向的领域包括以安防巡检、公共救援等为主要用途的工业机器人以及面向大众的消费级机器人。

宇树机器人各大产品，来源：机构

除四足机器人外，宇树于2023年8月发布了人形H1，为国内第一台能够跑的全尺寸通用人形机器人。

2024年5月，宇树再度发布新品G1。它会做饭煎蛋，会徒手砸核桃，会一掌劈开瓶装可乐瓶，且行走、跑步的步态上明显升级，在大街、石块地面上畅行无阻，在斜坡上还能保持平衡状态下进行侧跑，被网友称为“地表最强机器人”。

尤其值得注意的是，该款人形机器人售价仅9.9万元起，相较于其他人形机器人动辄数十万甚至上百万元的价格（特斯拉擎天柱预估为2万美元+），具有很高性价比。

基于技术突破以及产品性能等方面的优势，宇树在四足机器人领域占据全球绝对领导者地位。据高工机器人产业研究所数据显示，宇树科技在2023年全球四足机器人市场中的销量份额为69.75%，市场规模份额为40.65%。因此，宇树在四足机器人领域被称为“地面大疆”。

与之形成鲜明对比的是，成立于1992年的波士顿动力，从四足机器人Spot，到人形机器人Atlas，每一个展示视频总能引发全球热议，但商业化落地困难，频频卖身。其技术实力以及市场份额被宇树远远甩在身后。

在人形机器人领域，宇树2023年下半年便实现了小批量量产，现在是全球订单最多的人形机器人公司（王兴兴接受媒体采访时透露，没有第三方统计数据）。

宇树产品性能也是全球第一梯队。虽然宇树介入人形机器人时间不算早（2023年），但从立项到H1上市，仅仅用了半年时间，因为人形机器人用了四足机器人的底层硬件和软件技术。

因此可见，宇树在四足、人形机器人领域陆续有量产产品出来，且进行了小批量商业化，在全球范围来看属于第一梯队。加之技术实力很强，未来在人形机器人市场占据一席之地的概率较高。

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产业链图谱

宇树之所以能够取得当前市场地位，与自身技术优势密不可分，包括高扭矩密度电机技术（自研电机M系列，成本仅为进口电机的50%），动态运动控制算法、模块化关节、轻量化及材料创新、感知与AI交互系统等等。

在硬件端，宇树采用更低成本、轻量化技术路线，与特斯拉擎天柱机器人的技术路线有较大差异，导致生产成本与未来量产商业化能力不一样。

在AI软件端，目前海内外架构路线均不明晰。常见AI架构有两种，一种是把大语言多模态模型直接给机器人用，然后再加一部分机器人底层的操作运动集等，让大语言模型去调用一下，完成一些任务。另一种是人为采集大量的动作数据去训练机器人。特斯拉擎天柱则采用的是后者。

王兴兴曾判断，在2025年年底之前，通用机器人初代的AI模型，至少全球范围内会有一个实验室或公司能做出来，且认为在2026年推广到工厂或服务业场景进行落地应用，是非常有可能的。

目前，宇树也在做AI通用模型，但发力时间较晚，未来领先全球第一个做出AI模型的概率较小。而竞争对手，诸如华为、英伟达介入该领域，实力是更强一些的。

总体来看，宇树在人形机器人硬件层面的技术处于行业领先水平，AI软件不算强。

宇树在硬件端除自研外，背后还有一批核供应商、持股方等合作伙伴。

在电机与驱动领域，主要供应商为绿的谐波、哈默纳科（日本）；在轴承/丝杠领域，主要供应商为长盛轴承、北特科技、贝斯特、双林股份等；在减速器领域，主要供应商为中大力德、绿地谐波；在灵巧手领域，主要供应商为兆威机电、鸣志电器；在其他零部件领域，主要为金发科技、江苏雷利、全志科技、东睦股份、奥比中光、禾赛科技等。

此外，宇树科技背后第一大外部股东为美团。此外还主要包括景兴纸业（1.8%）、吉华集团（0.022%）、金发科技（4.6%）、深信服（0.6279%）、实益达（0.011%），持股比例均很小。

宇树已披露的业务合作方，主要还包括盛通股份、理工光科、汉威科技、科大讯飞等。

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A股产业链

宇树机器人背后供应商涉及将近20家A股上市企业，那么哪些企业更有发展潜力呢？

市场是一台称重机，过去几个月将未来可能更为获益的企业，用投票的方式（涨幅）选择出来了，具备一定参考性。据Wind统计，去年9月24日至今年2月11日，涨幅前三的公司为长盛轴承、兆威机电、双林股份。

图：宇树机器人产业链涨幅TOP15，来源：Wind）

长盛轴承在中国自润轴承行业处于龙头地位，产品定位中高端，旗下滚柱丝杠、滑动轴承产品供应给宇树机器人。兆威机电主要为宇树提供灵巧手产品。除宇树外，兆威机电相关产品已切入华为产业链，未来还有望进入特斯拉Optimus、FigureAI等主机厂产业链。

双林股份主营汽车零配件、塑料、五金件以及模具等。在人形机器人领域，为宇树提供滚珠、丝杠产品和相关传动部件，正处于客户验证阶段。

从合作角度看，长盛轴承、兆威机电已经是宇树确定的核心供应商，而双林股份还面临不确定性。

接下来，再对比一下三家企业的基本面情况。2019Q3-2024Q3，长盛轴承、兆威机电、双林股份营收年复合增速为13.31%、-4.14%、0.37%，归母净利润年复合增速为13.94%、-2.34%、92%（2019Q3基数极低）。

再看盈利能力。截止2024年前三季度末，三家销售毛利率分别为34.8%、31.55%、20.4%，销售净利率分别为20.8%、15%、11.33%。很显然，长盛轴承、兆威机电毛利率要比双林股份更高一些，经营竞争壁垒要高一些。

图：三家核心供应商销售净利率走势图，来源：Wind）

此外，长盛轴承净利率最高，保持在20%以上高水平，费用率控制良好（销售费用率仅1.96%），保持多年下滑态势。而兆威机电费用率则在最近5年保持震荡上行趋势，其中，研发费用率提升明显。

综上来看，三家被资本市场选择出来的核心供应商，基本面最好的是长盛轴承。兆威机电和双林股份过去5年基本面表现均较差，前者盈利能力会更强一些。

经过股价一轮大幅暴涨之后，三家最新PE为93倍、135倍、43倍，较去年9月24日之前均出现了翻数倍的飙升。当然，这里PE参考意义不大，因为市场交易的是人形机器人业务在未来能够带来丰厚回报，而目前均未产生或产生微乎其微的收入。

2025年被业内视为人形机器人量产元年，行业景气度颇高，有望成为今年资本市场主线板块之一。以上被市场选择出来的潜力股则有一定可能性呈现“恒者恒强”之势，当然也面临极大的估值动荡的风险。

编者按：本文转载自微信公众号：锦缎(ID：)，作者：陈江