现阶段自动驾驶的发展瓶颈主要是什么？

目前，自动驾驶行业发展主要受制于两大瓶颈：技术和成本。
首先，自动驾驶技术的发展仍然处于初级阶段，还不够成熟，比如在恶劣天气下提高传感器的分辨率对算法的要求较高，这一方面的研发仍然需要提高，其他如摄像头、激光雷达等传感器也需要变得更加高效。
其次，自动驾驶的研发成本较高，这使自动驾驶的商业化面临着挑战。为确保安全性，自动驾驶车辆一般都会配备多系统冗余设计，也需配备更多传感器，这就提高了单车成本，因此开发一辆自动驾驶车辆的成本是开发传统汽车的10-20倍。不过，未来随着算法演进和规模的扩大，成本也会随之下降，近几年来，雷达的成本就下降了很多。尽管如此自动驾驶系统在2025年前还是很难在私人用汽车上大量部署。不过车队运营商能比较轻松地适应成本高的不利，未来商用车市场最有可能广泛普及自动驾驶系统。